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日本創企“人機一體”研發人形機器人,可自動保持身體平衡

科技來源:IT之家2024-08-05 09:00
  IT之家 8 月 3 日消息,據共同社報道,日本機器人創新企業“人機一體”和立命館大學 1 日公開展示其最新開發的人形機器人。

  

 

  該機器人由人類進行遠程控制,可在事先未掌握周圍環境的情況下自動保持身體平衡并安全運作。據介紹,該公司力爭在 5 年內在高處等危險場地投入使用。

  IT之家匯總該機器人主要信息如下:

  參數方面,該機器人高約 2 米、寬約 70 厘米、重約 90 公斤。

  操作方面,該機器人由人類使用操縱桿控制手腳動作,通過機體的攝像頭判斷外界環境。上半身的動作由人控制,下半身會自動保持平衡,以便在人類不便控制的、腳下較難行走的地方運作。

  機器人足底裝有讀取外部力量的傳感器,即使有人突然拉扯機器人的手,也能保持平衡。

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