未來,月球上的機器人將不僅僅是著陸和四處漫游,而是不得不在令人頭疼的月球塵埃中執行更多任務。科學家可能會要求這些機器建造太空站,提取水,甚至進行 3D 打印。英國布里斯托爾大學的研究人員開發了一種新型計算機模型,可以讓工程師在模擬月球塵埃中練習使用這些月球機器人,然后再將它們真正送上月球。
“可以把它想象成一個設定在月球上的逼真電子游戲,”論文的主要作者、布里斯托爾大學工程數學和技術學院的研究員喬?盧卡 (Joe Louca) 在一份聲明中表示。“我們想要確保虛擬版的月球塵埃的行為與真實的一樣,這樣如果我們用它來控制月球上的機器人,那么它就會按照我們的期望運行。”
注意到,科學家以前也曾創建過其他月球塵埃的計算機模型,但這些模型要么過于復雜,很難實時運行,要么不夠逼真。布里斯托爾團隊的目標是在兩者之間創造一種機制,既能創建有用的模擬,又不需要太多的計算能力來運行。
研究小組使用了一種由他們德國同事開發的更早、更簡單的模型,該模型可以模擬月球塵埃的密度、粘性、摩擦力,以及重建月球引力,月球引力只有地球的六分之一。然而,該模型只能重建少量月球塵埃,不足以模擬實際的探測車操作。然后,研究人員使用類似于月球塵埃成分的人造月壤,將他們的模型與物理模型進行了比較。
“我們進行了一系列實驗 —— 一半在模擬環境中,一半在現實世界中 —— 以測量虛擬月球塵埃的行為是否與其現實世界的對應物相同,”盧卡說。
該項目是與歐洲航空航天制造商泰雷斯阿萊尼亞空間公司合作完成的,該公司正在開發多種月球探測技術,包括可以從月球土壤中提取氧氣的有效載荷。