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　　“無人駕駛終于從技術(shù)范疇里開始‘破圈’，走進(jìn)真實道路。”業(yè)內(nèi)人士感嘆，自動駕駛從未如此貼近普通人的生活，從“聰明的車”，到“智慧的路”，再到“靈活的網(wǎng)”，雖然前路漫長，但無人駕駛終將堅定前行，而這其中，除了不斷推進(jìn)技術(shù)的革新，“安全落地”更是關(guān)鍵。

　　自動駕駛落地雛形初現(xiàn)

　　“自動駕駛分L0-L5級，如今量產(chǎn)的一般是L2-L3級，其中L2級是輔助駕駛、L3級是高級輔助駕駛。到了L4級就是高級自動駕駛級別了，可以精準(zhǔn)識別各種復(fù)雜路況信息并做出智能安全的駕駛反應(yīng)。”江蘇未來都市出行科技集團(tuán)相關(guān)工作人員顧宇介紹，南京江心洲Robotaxi的車輛使用的就是L4級自動駕駛技術(shù)，配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等，并融合一套強(qiáng)通用性算法與大量的路測數(shù)據(jù)，以保證車輛智能安全地行駛。

　　上車體驗前記者發(fā)現(xiàn)，車頂放置的高清攝像頭就有9個。顧宇一一解釋各個攝像頭的功能：前面3個長筒形攝像頭主要負(fù)責(zé)探測紅綠燈、交通標(biāo)志牌、車道虛實線等，上面6個攝像頭可以實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知周圍路況，車輛最遠(yuǎn)檢測距離可達(dá)250米。

　　記者和安全員一起進(jìn)入車內(nèi)，啟動自動駕駛程序后，方向盤開始自己轉(zhuǎn)動，電腦控制油門大小。隨著路程漸長，車輛自動加速、變道、避讓行人……在約15分鐘的行駛過程中，車速穩(wěn)定在40公里/小時。在十字路口、貨車加塞、轉(zhuǎn)彎掉頭等情況下，坐在駕駛座上的安全員始終保持“零介入”——只有在出現(xiàn)突發(fā)狀況時安全員才會有所動作。

　　要實現(xiàn)無人駕駛，不僅需要“聰明的車”，還需要“智慧的路”。記者現(xiàn)場觀察到，測試道路的8個路口都布設(shè)安裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、移動計算單元等路測設(shè)備。“這些設(shè)備可以實時給車輛發(fā)送路測信息，車輛結(jié)合自身設(shè)備的一些信息融合感知后，會做出一個更加合理的路線規(guī)劃和決策。”顧宇介紹。

　　2021年至今，各類L2-L4級的自動駕駛車輛開始走出封閉路測試驗場，駛?cè)胝鎸嵉牡缆贰＿@其中，既有面對港口礦山等封閉環(huán)境的無人運輸、面對干線物流的無人卡車，也有面對物流配送“最后一公里”的末端配送、面對社區(qū)固定道路的無人環(huán)衛(wèi)車，甚至，出現(xiàn)了直接面向公眾的Robotaxi、Robobus，自動駕駛正在進(jìn)入現(xiàn)實。

　　除了南京江心洲Robotaxi，江蘇無錫、蘇州等地也迎來了自動駕駛商業(yè)化落地的關(guān)鍵時刻：去年底，在無錫錫東新城，擁有世界領(lǐng)先蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)和單車智能技術(shù)的6輛自動駕駛小巴，開始行進(jìn)在開放道路上，成為當(dāng)?shù)鼐用裆钪械?ldquo;親切伙伴”;在蘇州高鐵新城，Robobus、無人物流、無人環(huán)衛(wèi)等應(yīng)用場景也已經(jīng)先行先試，此外，新城還部署了4大車輛類型、8大車輛形態(tài)、25大可落地場景……

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，無人駕駛雖然才剛剛從路測走向小規(guī)模實際應(yīng)用，但可以預(yù)見的是，在走出了從0到1的距離后，即使前路還很漫長，初露端倪的商業(yè)化落地終將會不斷發(fā)展。

　　“車端智能”疊加“路端智能”

　　由于單車智能技術(shù)面臨的瓶頸，近年來，全球無人駕駛技術(shù)正在向“車端智能”和“路端智能”結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)力。

　　如何打造車路協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)?這背后，需要數(shù)據(jù)、平臺以及大量硬件設(shè)施的智能集成，需要打通來自人工智能、地圖定位、整車制造、封裝測試等多個環(huán)節(jié)的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　蘇州是江蘇省內(nèi)首個設(shè)立省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的城市，相城區(qū)、蘇州工業(yè)園區(qū)、常熟正發(fā)揮各自特長進(jìn)行探索。

　　坐落于相城區(qū)的魔門塔(蘇州)科技有限公司是國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，2020年6月就獲得了江蘇首張自動駕駛出租車示范應(yīng)用牌照。“自動駕駛需要獲取海量數(shù)據(jù)。相比于見招拆招地解決單一問題，我們鼓勵把更多的精力放在如何搭建一套數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法框架上。隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)的不斷流入，其驅(qū)動的算法也會不斷迭代，從而去解決自動駕駛中出現(xiàn)的問題。”公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在數(shù)據(jù)和算法的支撐下，汽車不僅可以感知近端車周環(huán)境實現(xiàn)自動駕駛，還可以實現(xiàn)與紅綠燈通訊、突破視覺局限性等功能。這些驗證，都在魔門塔聯(lián)合蘇州移動和當(dāng)?shù)卣餐蛟斓母哞F新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試中，得到了充分體現(xiàn)。

　　從“聰明的車”到“智慧的路”，再到“靈活的網(wǎng)”，眾多智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)串珠成鏈，構(gòu)建全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。記者了解到，僅相城區(qū)蘇州高鐵新城已集聚智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)超80家，覆蓋軟件算法、環(huán)境感知、仿真測試、基礎(chǔ)設(shè)施、出行服務(wù)、通信網(wǎng)絡(luò)等30余個細(xì)分領(lǐng)域，2021年完成行業(yè)產(chǎn)值35億元。

　　江蘇正在加快智能道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。《江蘇省“十四五”新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，鼓勵有條件地區(qū)推進(jìn)城市道路、城市快速路、高速公路、普通公路設(shè)施的智能化升級，深化5G應(yīng)用，建設(shè)部署融合傳感器、路側(cè)單元、邊緣計算、數(shù)字化交通標(biāo)識等新型基礎(chǔ)設(shè)施。與此同時，推進(jìn)C-V2X車聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，逐步實現(xiàn)區(qū)域性覆蓋，為車輛與車輛、車輛與云平臺、車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間提供低時延、高可靠、高密度的通信服務(wù)。

　　作為國家級江蘇(無錫)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)核心區(qū)和無錫(錫山)“雙智”試點核心區(qū)，近兩年來，無錫錫東新城方圓45平方公里，通過大量路側(cè)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)的改造升級，已全部成為“聰明之路”;區(qū)域內(nèi)城市智能網(wǎng)聯(lián)道路實現(xiàn)規(guī)模化覆蓋，280公里線路里程為全國最長。

　　蘇州高鐵新城也已建成高等級智能網(wǎng)聯(lián)道路63.4公里，建設(shè)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先、能夠全面滿足車路協(xié)同多項需求的5G網(wǎng)絡(luò)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)智慧道路數(shù)據(jù)采集、基礎(chǔ)研發(fā)提供了全面支撐。

　　除了國家和省級先導(dǎo)區(qū)外，還有南通致力于發(fā)展“車聯(lián)網(wǎng)終端”、鹽城依托車企大力發(fā)展“智能乘用車”、常州則在“智能交通控制”上逐漸發(fā)力……這也幫助一批關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用加速落地，讓整個產(chǎn)業(yè)鏈不斷被延伸、拓寬。

　　技術(shù)不斷突破，安全更要加碼

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在技術(shù)不斷突破和基建標(biāo)準(zhǔn)越來越清晰的情況下，自動駕駛城市級應(yīng)用的推廣速度將會越來越快。但與此同時，大眾最關(guān)心的問題還是安全。

　　目前，各地先行先試的Robotaxi、Robobus都配有安全員，以應(yīng)對突發(fā)情況。在無錫錫東新城，6輛智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴還各自配有2輛技術(shù)協(xié)同保障車。“小巴前部加裝了不少物聯(lián)感知設(shè)備，用來實時監(jiān)控安全員狀態(tài)，當(dāng)安全員發(fā)生打哈欠、接打電話等異常行為時，會及時發(fā)出語音提醒;激光雷達(dá)分別安裝在小巴車身前部左右兩邊及尾部，可以識別車道內(nèi)還有車道邊緣的障礙物，包括普通車輛、大車、行人、自行車等。”江蘇航天大為科技股份有限公司自動駕駛小巴技術(shù)總監(jiān)王鵬程說。

　　城市大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴(yán)重，為了應(yīng)對復(fù)雜多變的道路環(huán)境，需要海量的數(shù)據(jù)提供給平臺進(jìn)行分析。“為了提高安全性，我們采用了高精度定位網(wǎng)絡(luò)方案。平臺基于5G MEC部署實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)邊緣計算，結(jié)合5G低時延實現(xiàn)全域全時段穩(wěn)定的動態(tài)厘米的定位精度能力輸出(定位精度≤5cm)，可滿足智能駕駛車輛全天候、高精度、低時延的位置服務(wù)需求。”先導(dǎo)(蘇州)數(shù)字交通產(chǎn)業(yè)投資有限公司總經(jīng)理王佳利告訴記者，公司已在環(huán)衛(wèi)、出租車、物流、公交等領(lǐng)域展開了應(yīng)用。而基于車路協(xié)同模塊，先導(dǎo)還將繼續(xù)擴(kuò)展車路協(xié)同安全效率服務(wù)場景，從用戶管理、數(shù)據(jù)安全、業(yè)務(wù)安全等方面，有效保障示范區(qū)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)安全性、可靠性。

　　在技術(shù)安全上，不少企業(yè)已開始積極研發(fā)加密芯片、加密認(rèn)證等技術(shù)，確保車輛與車輛、設(shè)備與車輛連接前，會進(jìn)行密碼交換比對，從而排除外部攻擊。“以一款車載信息交互系統(tǒng)為例，具有相關(guān)資質(zhì)的公司可以從損害場景、威脅場景、損害影響、攻擊路徑等方面對產(chǎn)品進(jìn)行完整分析。目前，省內(nèi)一些公司已經(jīng)可以通過對案例的實際演練，判定智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)品是否具有安全性。”江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主任戴一凡說。