無人駕駛公交車由河南宇通制造，長度5.5米限乘 6 位乘客，行駛時速為30km/h。乘客可通過智能公交的語音機器人控制系統“小宇”，操控開燈和開空調等操作。

　　硬件方面，該車配備了2個64線激光雷達分布在原后視鏡的位置，可以精準地感知到200米以內的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運動狀態并且不受光照條件影響。同時配有12顆高清攝像頭，可實現360°無盲區拍攝實時高清影像，檢測和識別車道線、交通燈、交通標志等，精準識別道路上的行人和其他車輛。為了保證行駛安全，隨車配有專業級別的安全員，可在遇到險情時及時接管車輛，不僅如此，車上還裝備有紅色的緩剎按鈕，如果有緊急情況發生，乘客可以及時按下緩剎按鈕緩停車輛。