億萬富翁資賈里德·艾薩克曼(Jared Isaacman)、地質學家希恩·普羅科特(Sian Proctor)、醫生助理哈利·阿塞尼奧(Haley Arceneaux)和數據工程師克里斯·森布羅斯基(Chris Sembroski)這 4 名任務成員成為首批沒有經過專業宇航員訓練就進入地球軌道的機組人員。

　　周三，“靈感 4 號”任務成員在肯尼迪航天中心搭乘 SpaceX 的獵鷹 9 號火箭升空。周六，載人龍飛船濺落在位于美國國家航空航天局(NASA)肯尼迪航天中心以東約 48 公里處的大西洋上。美國東部時間周六下午 7 時 02 分左右，載人龍飛船在降落途中相繼打開兩套降落傘，其中第一套降落傘有兩幅降落傘，第二套有四幅，都是為減緩飛船的下降速度。最終美國東部時間晚上 7 時 06 分左右飛船成功濺落。SpaceX 公司的任務回收團隊乘坐小艇沖向飛船，將 4 名成員帶回。

　　“非常感謝 SpaceX，這對我們來說是一段艱巨的旅程，我們才剛剛開始，”艾薩克曼在飛船降落后對 SpaceX 任務控制中心說。

　　從美國東部時間周三下午 8 時 02 分準時發射到周六準時濺落，“靈感 4 號”任務共持續 71 個小時。這次太空旅行還計劃為研究兒童癌癥的非營利性機構圣猶達兒童醫院籌集 2 億美元。醫院方面表示，自周三飛船發射升空以來，共籌集到約 2000 萬美元，這使得總籌資額達到 1.53 億美元左右。

　　美國東部時間周六下午 6 時 11 分左右，四名任務成員回到各自座位系好安全帶，載人龍飛船開始完全自動化返航過程。飛船拋掉后備箱，并啟動一組推進器，從而脫離軌道，朝著地球大氣層下降。艙內實時視頻顯示，森布羅斯基正用綁在膝蓋上的一部 iPad 看電影。

　　四人返回地球的旅程較為順利。由于進入大氣層時形成的等離子層，有大約 7 分鐘的時間飛船與 SpaceX 任務控制中心通信中斷。飛船重返大氣層時外部溫度高達 1926 攝氏度，但 4 人身著的宇航服和艙內空調保持溫度正常。最終載人龍飛船劃過南美洲東北部上空，急速降往佛羅里達州東海岸的卡納維拉爾角。

　　兩幅降落傘按照計劃展開，將飛船速度從每小時 560 公里降至每小時 160 公里。不到一分鐘后，飛船在近 550 米的高度拋傘，并打開另外四幅主降落傘，使飛船在濺落時減速到大約每小時 24 公里。

　　大約半小時后，SpaceX 將載人龍飛船從水面吊至名為“Go Searcher”的回收船。之后任務回收團隊人員打開艙門，將四名任務成員一個接一個接到船內平臺上。首先出艙的是阿塞尼奧，普羅科特緊隨其后，后面跟著的是森布羅斯基和艾薩克曼。艾薩克曼出艙時更像一個蹣跚學步的孩子，雙腿在適應地球引力時有點顫抖。他們都將接受醫務人員的檢查，然后乘坐直升機返回岸上。

　　在為期三天的太空飛行中，四名任務成員與圣猶達醫院的病人進行視頻聊天，遠程為紐約證券交易所敲鐘，并與朋友和家人保持聯系。艾薩克曼在拉斯維加斯下了 4000 美元的賭注，賭老鷹隊將成為超級碗冠軍，并與湯姆克魯斯遠程聊天。周五四人簡短直播了一場才藝表演：森布羅斯基彈著尤克里里，普羅科特展示了她用一盒金屬筆畫的畫，阿塞尼奧在微重力下翻了個筋斗。“海莉是翻筋斗的冠軍，”普羅科特說，當時阿塞諾蜷縮成一個球在原地翻滾。

　　四人還為研究微重力如何影響人體的科學研究收集數據。在周五的視頻中，阿塞尼奧展示用來測量顱壓的設備。

　　執行“靈感 4 號”任務的載人龍飛船名為“堅韌”號(Resilience)，曾在近一年前將四名 NASA 宇航員送往國際空間站并順利返回。除了在飛船對接口的位置加裝了一個玻璃穹頂外，這艘飛船其他結構沒有什么改變。新裝的玻璃穹頂可以輕松容下三名乘客的上半身，讓艙內乘客能夠在軌道上縱覽太空和地球。

　　任務中除飛船廁所出現小問題外，一切很順利。“靈感 4 號”任務主管托德·埃里克森(Todd ericsson)表示，飛船廢物處理系統主要與“系統中的風扇問題”有關，但很快就解決了，但其沒有提供事件的更多細節。SpaceX 宇航員任務管理主管本吉·里德(Benji Reed)說，任務期間的另一個問題涉及與載人龍飛船一部推進器相關的溫度傳感器，但飛船備用傳感器啟動并正常工作。總的來說，這是一個“從頭到尾非常順利的任務”。

　　除完成既定目標之外，“靈感 4 號”任務還表明，太空旅行不再是專業宇航員的專利。SpaceX 的其他載人航天任務也將接踵而至，其中包括明年公司首次將平民送往國際空間站的任務。安排這次太空旅行的 Axiom Space 公司已經和客戶簽了三份乘坐 SpaceX 載人龍飛船前往國際空間站的協議。

　　“歡迎來到第二次太空時代，”埃里克森說。