12月15日，記者從華中科技大學獲悉，該校iRobotCNC團隊在奪得全球首個機器人抓取云競賽冠軍后，受到眾多高科技企業(yè)的青睞，熵智科技、武漢需要智能等紛紛發(fā)來合作邀請函。

　　之所以能在短期內(nèi)受到如此多關(guān)注，是由于該團隊參加了線上舉行“IROS 2020云機器人桌面整理挑戰(zhàn)賽”。歷經(jīng)3個月，與全球59支高水平隊伍激烈角逐，最終奪得全球冠軍。華中大數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室丁漢院士、趙歡教授指導了iRobotCNC團隊。

　　　　iRobotCNC團隊

　　該比賽在“2020年智能機器人與系統(tǒng)國際會議”中舉辦。它是世界首次機器人抓取云競賽，由阿里巴巴人工智能實驗室與美國南佛羅里達大學、加州大學圣地亞哥分校、伍斯特理工學院、德國航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大學等共同舉辦，吸引了包括華中科技大學、卡內(nèi)基梅隆大學、普林斯頓大學、意大利技術(shù)研究院、慕尼黑工業(yè)大學、香港科技大學、清華大學等在內(nèi)的59支隊伍參加。

　　比賽重點是考察服務(wù)型機器人桌面整理的能力，縮小人類日常生活中對非結(jié)構(gòu)物體分揀的需求與機器人識別/抓取/分類能力間的差距。

　　iRobotCNC團隊創(chuàng)新提出了點云分割聚類、桌面擬合分割、基于三維點云-色彩組合最近鄰距離比率特征選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標互斥排序任務(wù)規(guī)劃等算法，順利完成了云機器人遠程目標識別、物體抓取與分揀等任務(wù)，而奪得大賽冠軍。

　　“智能機器人與系統(tǒng)國際會議”由IEEE機器人和自動化協(xié)會(RAS)、日本機器人協(xié)會(RSJ)、IEEE工業(yè)電子學會(IES)等共同主辦，與ICRA會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)并稱為機器人領(lǐng)域全球規(guī)模最大、最具影響力的學術(shù)會議。