其中，征程 5 芯片目前出貨量突破了 20 萬(wàn)片，月度平均出貨超過(guò) 2 萬(wàn)片。征程 5 累計(jì)獲得超過(guò) 9 家車(chē)企共 20 多款車(chē)型的量產(chǎn)定點(diǎn)，包括理想、比亞迪、蔚來(lái)汽車(chē)、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、埃安、紅旗、哪吒汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)等。

　　地平線公司成立于 2015 年 7 月，并于 2017 年 12 月發(fā)布旗下首款智能芯片 —— 面向智能駕駛的征程和面向 AIoT 的旭日，2022 年 9 月首發(fā)量產(chǎn)征程 5 芯片，同年 10 月與大眾旗下軟件公司 CARIAD 成立合資公司。

　　截至目前，地平線已同奧迪、北汽集團(tuán)、比亞迪、長(zhǎng)安汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、東風(fēng)汽車(chē)、東風(fēng)嵐圖、東風(fēng)日產(chǎn)啟辰、大眾汽車(chē)集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、廣汽埃安、江汽集團(tuán)、吉利汽車(chē)、理想汽車(chē)、哪吒汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、上汽集團(tuán)、上汽大通、上汽榮威、上汽通用五菱、一汽集團(tuán)、一汽紅旗、自游家汽車(chē)等多家車(chē)企達(dá)成合作。