其中，征程 5 芯片目前出貨量突破了 20 萬片，月度平均出貨超過 2 萬片。征程 5 累計獲得超過 9 家車企共 20 多款車型的量產定點，包括理想、比亞迪、蔚來汽車、上汽集團、長安汽車、埃安、紅旗、哪吒汽車、奇瑞汽車等。

　　地平線公司成立于 2015 年 7 月，并于 2017 年 12 月發布旗下首款智能芯片 —— 面向智能駕駛的征程和面向 AIoT 的旭日，2022 年 9 月首發量產征程 5 芯片，同年 10 月與大眾旗下軟件公司 CARIAD 成立合資公司。

　　截至目前，地平線已同奧迪、北汽集團、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、東風嵐圖、東風日產啟辰、大眾汽車集團、廣汽集團、廣汽埃安、江汽集團、吉利汽車、理想汽車、哪吒汽車、奇瑞汽車、上汽集團、上汽大通、上汽榮威、上汽通用五菱、一汽集團、一汽紅旗、自游家汽車等多家車企達成合作。