外觀方面，新車采用了奔馳最新的家族化設計語言，狹長的楔形頭燈、搭配多邊盾形格柵，整體視覺感受更具沖擊力。下包圍采用了AMG三段式設計風格，突顯了運動感。

　　側面部分，新車延續了現款車型的設計，整體保持了優雅修長的車型，車身線條流暢，簡約大氣。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為5320/1954/1503，軸距為3216mm。

　　車尾部分，尾燈采用了橫置的三角形設計，并用鍍鉻飾條貫穿，視覺拉寬了車身寬度。此外，新車還采用了雙邊共兩出排氣的設計。

　　內飾方面，全新S級取消了大部分物理按鍵，中控臺也采用了分層式設計，搭配了AR-HUD抬頭顯示系統、全液晶儀表盤，以及12.8英寸的OLED中控多媒體觸摸屏。在配置方面，新車搭載了最新的MBUX車機系統、駕駛輔助系統以及智能數字大燈等照明系統。

　　動力方面，先期上市的全新奔馳S級全系搭載3.0T直列六缸雙渦輪增壓發動機，配備EQ Boost 48V輕混系統。其中S 400 L車型最大功率230kW(313馬力)，峰值扭矩450Nm。S 450 L車型最大功率270kW(367馬力)，峰值扭矩500Nm。S 500 L車型最大功率320kW(435馬力)，峰值扭矩520Nm。傳動部分，全系車型均匹配9速自動變速箱，部分車型還配有4MATIC四驅系統。